На какой диагноз похоже и какие действия

Мальчику ровно 2 года. Лепечет, когда что-то хочет, (не могу назвать это словами, тк, например, «мама» у него используется и в ситуации, когда хочет кушать, и когда ему нужен взрослый, и когда хочет чтобы я пошла с ним куда-то и тд), может произнести, в разных контекстах, нет привязки к чему-то конкретному,: ма, па, ба, да, я, повторить за мной и только по просьбе в игре буквы и, к, ш, с, х. Были у разных врачей (неврологи, нейропсихолог, психиатр). Назначают массажи, но ребёнок ненавидит фиксации и прикосновения против его воли, Любые , от кого бы то ни было, и я не знаю как и кто будет делать через крик массажи, хотя надо.

Из того, что наблюдаю: у ребёнка всегда был слегка приоткрыт рот, течёт слюна, рот закрыть может, но ненадолго. Грудь не брал. Ночью тоже рот приоткрыт, но дышит носом. Из того, что вижу: ему неприятно чистить зубы, не может/не могу научить пить из трубочки, дует в дудочку с большим трудом, не может по просьбе вытащить язык, а просто показывает, что он у него есть, тыкая пальцем в рот на него, задувает свечку, делая рот в положение буквы «И», а не трубочкой. Когда прошу сказать например слово мультик- мычит или напрягается и говорит ммммммаа и дальше звуковая интонация. Жует при этом нормально, не давится, куски кушает, проблем нет. Ещё моменты, не любит качели, как будто чувствует себя неуверенно на них, не скатывается с горки ногами вперёд, только на животе, не умеет прыгать на 2 ногах, не спускается со стульев и кровати вперёд ногами, только задом, забирается на стулья медленно.

Что можно сказать по поводу возможного диагноза, чтобы начать коррекцию уже сейчас?