Ребенок во сне трясся

Здравствуйте, произошла первый раз ситуация, ребенок во сне в полудреме перелез в кровать к нам и его стало трясти как будто замерз, и сильно схватил за руки и не отпускал я не могла вытащить руки крепко держал как будто чего то боялся, так продолжалось минут 10 затем ребенок стал засыпать и все руки отпустил и перестал трястись. Что это могло быть и что делать?