Чрезмерно ласковый ребенок

Здравствуйте, мальчику 5 лет, в детском саду у него есть любимая воспитательница, он ее часто обнимает, часто даже виснет на ее руке, не хочет отпускать, целует иногда, других воспитательниц обнимает на прощание и все, нам с мужем по 30 лет, ребенок первый, любимый, в семье мы любим просто так обняться когда душа хочет, проблем я никаких не видела, и думала что все хорошо, а сегодня воспитательница сказала, что видимо ребенок такой недолюбленный, раз так себя ведет... Но это совсем не так, как мне кажется. Я ребенку в этот же вечер сказала, что есть личные границы у людей, и что не все любят много обниматься, и что лучше всего такую любовь выражать к родным... правильно ли я делаю, подскажите пожалуйста, или что лучше сделать в этом случае?