Нормальное развитие ребенка

Здравствуйте, ребёнок 4.5 месяца, девочка. Родилась в срок. 3280/52, 8/8по Апгар. Не переворачивается на живот. Может повернуться на бок, занести ногу, но поворота самостоятельного нет. Почти в 3.5 месяца были у невролога, врач сказала что все хорошо с тонусом. Она за ручки подтягивала, она группировалась, пыталась встать на ноги. Сейчас ребёнок хорошо лежит на животе, если положить. Каждый день с ней занимаюсь гимнастикой, в том числе и переворотами. Лёжа на спине мало поднимает обе ноги вверх, в основном делает велосипед. Поочерёдно их сгибая. Что можно сделать нашей ситуации? Сильное ли отставание в развитии?