Нарушение произношения "л"

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, несколько методов постановки произношения звука 'л'. Мягкую ль произношу. Ла ло лу и т. д. - нет. Больше похоже на 'в', а не на 'л'. Язык не могу поднять к небу на этом звуке. Что делать? Объясните пожалуйста правильную постановку артикуляционного аппарата для него. Спасибо!