Могут ли сперматозоиды пройти через ткань нижнего белья?

Был эпизод интимного взаимодействия (петтинг), оба партнёра находились в нижнем белье. У мужчины выделялась смазка, у девушки также были влажные выделения. Контакт происходил через ткань нижнего белья, проникновение исключено, девушка осталась девственницей, следов крови не обнаружено. Семяизвержения не происходило. Однако существует информация, что сперматозоиды могут оставаться жизнеспособными в мочеиспускательном канале мужчины и попадать наружу вместе с естественной мужской смазкой. Последняя эякуляция партнера была примерно за 30—36 часов до эпизода петтинга. У девушки закончились критические дни приблизительно неделю назад, предположительно овуляция завершилась 7 дней назад, и завтра ожидается начало следующего менструального цикла. Прошу пояснить, остаются ли теоретические шансы на наступление беременности в такой ситуации?