Стеснительный ребенок

Добрый день! Что делать. Ребенок хорошо играет с ребятами на улице, на площадках, в гостях. Дома рисует, пишет прописи. Но как приходим в сад или в больницу как будто блокируется. Стесняется кушать, делать задания. Много раз разговаривали с ним спокойно, объясняли. Боюсь что то сделать не так, вдруг неправильно. Сейчас ходит вместе с группой из сада на курсы в школу. Стесняется даже за парту сесть. Ребенку в июле будет 7 лет. Живем в небольшом поселке, психолога детского как такового нет. Что делать, как бороться, как помочь?