Ребёнок не хочет спать один

Мой сын упорно отказывается спать самостоятельно даже в собственной комнате. У него сформировалась особая привычка: чтобы заснуть спокойно, обязательно нужно присутствие взрослого — мамы или бабушки. Причем, он буквально требует положить свою головку на руку взрослого, расположившись в районе локтевого сгиба, и оставаться там весь период сна, будь то днем или ночью. Если мама уходит куда-то, ребенок сразу же встревожен и бежит вслед ей, повторяя, что она его покинула. Ночью он регулярно перебирается в постель родителей, несмотря на наличие отдельной кроватки в детской комнате, где папа тоже присутствует. Такая зависимость появилась давно, ещё с полуторалетнего возраста. Все попытки постепенно изменить ситуацию — отказ от бутылки, совместного сна, приучение ребенка засыпать отдельно — приводили лишь к кратковременному успеху. Когда ребенку исполнилось три года, мы пробовали оставлять его одного, укладывали и выходили из комнаты, но вскоре он начинал плакать и звать взрослых. Аналогично произошло и в четыре года, когда казалось, что малыш привыкнет спать самостоятельно, но каждое утро он оказывался в нашей постели. Последняя попытка заключалась в том, что я ложилась рядом с ребенком, помогала ему заснуть, пела колыбельные, а затем незаметно перемещалась на соседнюю кровать. Однако и эта стратегия провалилась: спустя некоторое время мальчик обнаруживал мое отсутствие и отправлялся на поиски.

Подскажите, пожалуйста, является ли такая привязанность нормальной в пятилетнем возрасте? Каковы возможные причины такой зависимости и как правильно организовать процесс самостоятельного засыпания сына, сохранив эмоциональную стабильность всей семьи?