Учет по беременности

Здравствуйте, скажите, пожалуйста, на каком сроке нужно становиться на учет? У меня ориентировочно 5 недель, пришла- сказали рано. Говорят прийти ещё через 5 недель, там даже 6 выходит (так как врач будет в отпуске). Не поздно ли? И ещё.... Могу ли я стать на учёт к врачу, который не обслуживает мою улицу?