Не встал после долгого перерыва в половых отношениях

Последние 4 года у меня не было половых отношений с девушками, в основном из-за стеснительности. Всё это время я периодически мастурбировал, иногда под порно. Вчера у меня был первый половой контакт за долгое время. Во время предварительных ласк эрекция не наступила. Мы занимались этим ночью на рабочем месте девушки, на неудобном диване, рядом с дорогой, и постоянно прислушивались к проезжающим машинам — боялись, что нас могут застать, ведь её могли уволить.

После неудачной попытки мы просто полежали в обнимку, а затем попробовали ещё раз. Эрекция была неполной при введении, а в процессе я не мог понять, сохраняется ли она. Девушка мне нравится, но у неё есть особенности фигуры (она трижды рожала, грудь небольшая и обвисшая).

Мы списали всё на обстановку, но я не уверен, так ли это. Скажите, пожалуйста, что могло стать причиной такой ситуации? Это связано с психологическим напряжением, непривычкой к партнёрше или могут быть другие причины?