Роды в 42 недели

Здравствуйте. Срок родов прошёл ещё 2 недели назад, схваток не было даже тренировочных, малыш шевелится, всё хорошо. Можно ли как нибудь своими силами стимулировать роды или всё таки ехать сдаваться к врачам?