Периодически воспаляются суставы

В какой-то момент у меня заболело колено, внешне никаких изменений. Наступать и сгибать очень больно. Связывала с тем, что ребенку 2 года, который постоянно просился на руки. Нагрузка была серьезная. Недавно такая же ситуация произошла после путешествия, также связываю с нагрузкой, ходили много, всё то же правое колено. Два дня произошла такая же ситуация но с локтем правой руки, сгибать, поднимать и делать что-либо было очень больно. При первом случае мне прописали Аэртал и Мидоклам. При всех последующих использовала такое же лечение, помогало. Мне необходима информация, как избежать таких проблем, какая профилактика и что это за заболевание.