Как получить водительские права с снохождением

Здравствуйте. Меня зовут Максим 24 года, у меня лунатизм, снохождение по другому с 10 лет это переодически проявляется, на данный момент, это проявляется очень редко раз в 2 месяца и я всё помню, что делал, максимум сяду на кровать и что то скажу. Из за лунатизма меня не взяли в армию и я стою на учёте у психиатра, он же и запретил мне сдавать на водительские права, говорит зря ты сказал что у тебя снохождение, на права не сдашь, и забрал справку на водительские права, которую сам же и подписал. Сейчас хочу ещё раз сдавать на права, возможно ли это сделать, как снохождение влияет на вождение машины? Никаких других отклонений у меня нет, более того я 2 года ездил на мопеде и даже успел на отлично сдать внутренние экзамены, теорию и вождение, мне выдали направление в ГАИ, но к тому времени справку уже забрали, это было 6 лет назад