Сложные отношения с отцом

Здравствуйте. С моих 12 лет напряжённые отношения с отцом. Не совпадают понятия. Он требовательный до жестокости, например, когда мама отдежурила 2 суток пришла и прилегла, он возмутился, накричал что что-то неглаженное и пр. Я вступилась за уставшую мать, воззвала к его чувствам, что маме надо дать отдохнуть.

Дома никогда не чувствовала себя свободно, нельзя просто лежать или сидеть. Всегда было ощущение, что на меня не делает он ставку, толстая, неспортивная, в отличие от сестры, что как-то я вообще услышала своими ушами, в разговоре с соседом, мол, хоть читает, может умная будет. Конфликты чаще на морльно-этической почве, отношение к другим его меня оскорбляло, эгоизм. С годами лучше не стало. Не чувствовала себя защишенной, в студенческие годы говорил все сама, налажиыай связи, ходи на кафедры, не одевал по собственной воле, а я из гордости не просила, ходила в чем есть. Вышла замуж. Сразу пошли условия, мол, это ваша жизнь, женится сами решили, сами и думпйте, не привоекайте нас к детям своим, мы вас с сестрой вырастили, ваши дети это ваши нагрузки и прочее.. немало начинали тем не менее общих дел, часто вскрывались с его стороны подлости: например, отец брал на нас кредит по одному проценты (когда у нас с мужем ещё не хватало доходов, на нас не одобрили), а нам озвучивал больший процент и мы выплвчивали, узналось случайно.. ну и прочее. Нынешней осенью на фоне того что вся моя семья, включая детей, заболели ковидом, последней каплей стали фразы типа я бы не смог в 4х стенах быть (я лежала в больнице, а муж на изоляции был дома с двумя детьми). Просто убила черствость. Какбудто были варианты у нас.. суть вопроса. Мужа очень напрягают взаимоотношения мои с родителями, требует от меня пойти на разговор, а я не могу. Я просто понимаю бессмысленность. Отец при любых словах против шерсти просто встаёт и уходит. Он никогда не признал в жизни своей неправоту. То чувства юмора у нас нет, то просто непозволительно ему в чем-то пенять. Устала. Портится семейная жизнь. Муж не на моей стороне, требует буквально наступить самой себе на горло. Не знаю что делать