Иногда половой член стоит плохо

Здравствуйте, меня зовут Дмитрий! У меня образовалась проблема. Я живу со своей девушкой и веду регулярную половую жизнь. Но бывают случаи , когда половой член стоит недостаточно твёрдо. И фишка в том, что вчера мы хотели вступить в половую связь и не получилось(плохо стоял половой член) , а спустя 20 минут когда я прошёлся по улице всё нормализовалось. Половой член стоял хорошо и половой акт мы совершили. Возможно он плохо стоял из-за эмоциональных волнений , ибо я очень сильно переживал за учёбу и не всегда у меня было хорошее настроение. Подскажите пожалуйста, что в таком случае делать….?