Сложные взаимоотношения со взрослыми детьми

Здравствуйте! У нас в семье очень сложные отношения со взрослым сыном.декабря ему исполнится 34 года, он живет отдельно от нас, не женат и никогда не был. В 2015 году стал виновником ДТП со смертельным исходом, в темное время суток сбил на пешеходном переходе очень пьяного человека. По решению суда отбывал срок в колонии поселения, вернулся оттуда по УДО. Заболел псориазом в тяжелой форме, лечился в районной больнице и в областной клинике, были недолгие периоды ремиссии, потом рецидивы. Разуверился во врачах, лечит себя сам, 2 года плотно сидит на антибиотиках. Замкнулся в четырех стенах, рассорился со всеми друзьями, не общается с родственниками. Мы с мужем не можем выстроить с ним отношения: все время обвиняет нас в своих проблемах, разговаривает очень резко, грубит, оскорбляет: из 4 случаев общения 3 заканчиваются скандалом. Наши слова, увещевания, попытки наладить отношения не воспринимаются, в ответ только обвинения и оскорбления. Я не могу найти выход из ситуации, сына жалко. Понимаю, что не в порядке нервы, психика, но как ему об этом сказать - не знаю. Найти специалиста, который может ему помочь - а как привести его к специалисту, если он не согласится? Может быть, Вы подскажете выход?