Укачивания перед снрм

Добрый день. Моему сыну 4 года. Примерно с 9 месяцев я учила его засыпать самостоятельно в своей кроватке. Старалась делать максимально мягко. Сначала лежала рядом без перегородки, потом с бортиком. Потом по немногу отдалялась от кроватки. В этот момент он начал сам себя качать и петь песни. И делает это до сих пор. Даже если я нахожусь рядом и обнимаю его. Он все равно может начать так укачиваться и петь. Невролог никаких отклонений не увидел. Переживаю, что нагесла ему травму, во время приучения самостоятельно засыпать и не знаю как могу это исправить.