Отлучение от груди ребёнка старше 2 лет

Ребенку 3 года и он на грудном вскармливании. Без груди не засыпает совсем и никогда, даже в машине. Днем засыпает с грудью, спит минут 40, потом просыпается и снова просит грудь, потом дальше, периодически просыпаясь, требует грудь. Дневной сон от 1,5 часа до 3,5 часов. Ночью просыпается раза 3 примерно, под утро перед пробуждением очень долго может сосать. Нормально ли это в его возрасте? Ведь человеку полезнее спать без пробуждений (непрерывный сон). Думаю нам пора отлучать от груди, но боюсь травмировать его этим.

Днем грудь просит редко, в основном когда больно. Сам по себе ребенок довольно чувствительный, часто капризный, иногда агрессивный, хотя это может кризис 3-х лет.