Почему ребенок в проявлении радости машет ручками

Здравствуйте, моему сыну 4 года, примерно с 0,5 года, он, при выявлении радости машет ручками, как птичка, начиналось с того, когда видел любимую игрушку или долгожданную бутылочку с питьем. Сейчас, когда ему даешь что- то вкусное, или он сделает что- то с грушками, приоткрывает ротик и усиленно машет ручками. Подскажите, должно ли это нас насторожить?