Индекс амниотической жидкости при маловодии

Добрый день, у меня 37 недель (начало), была два дня назад на узи, ставят маловодие, ИАЖ-82 мм, сегодня вроде бы как отошла пробка, комок слизи бело-желтый. Скажите, стоит ли ехать в роддом, вдруг там раскрытие, не задыхается ли малыш?! Не будет гипоксия?!