Отношения с родственниками после смерти близкого

Добрый день! Умер брат, осталось дочь 6 лет и сын 8 лет. Жена у брата не даёт мне и моим родителям с детьми. Ведёт себя неадекватно. Мы им всячески помогали, финансово. Они жили в квартире моих родителей. Сейчас она купила квартиру на деньги моего брата. Его жена из не очень благополучной семьи. В лексиконе употребляет слова "курва". Хотя работает учителем в школе. На контакт с нами не идёт. Будем через суд решать вопрос общения с детьми. Кто может проконсультировать: это у неё стресс, она такая была, как общаться с таким "неадекватным" человеком. О детях она не думает? Что с ней будет дальше? Как наладить общение с ней, ради детей, хотя сама она очень неприятная дама. И чем меньше общаешься с ней, тем больше у тебя здоровья. Она заряжена полностью негативно. Думаю, что "энергетический" вампир. Брата она тоже погубила. Ничем не болел, абсолютно здоровый парень, на высокооплачиваемой работе, умеы, добрый, занимался детьми. Она ими не занималась. У нас хорошая семья, мы с братом хорошо общались. Конфликт был только из-за неё. Я ему говорила, что она с ним только из-за денег. Так и вышло. Она его даже не похоронила. Но проблема сейчас в том, что я и мои родители не хотим бросать племянников, она нам не даёт с ними общаться, наговорила детям про нас гадостей. Она это неплохо умеет делать. Как быть в нашей ситуации. Разговаривать с ней бесполезно. С нас она только денег внаглую просит. Нам бы не хотелось идти у неё на поводу.