Болят ноги по утрам

Здравствуйте,ситуация такова: в утренние часы после пробуждения очень больно становиться на ноги, боль отдаёт в стопы и приходится делать шаги через боль , через некоторое время когда расхаживаюсь, то это проходит. Еще бывает если например в поездке или когда ноги долго находятся без ходьбы, то боль снова появляется именно когда наступаю. Подскажите , что это за недуг.