Стыжусь заниматься сексом

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, мне сложно заниматься сексом с парнем, тем что я не могу расслабиться, у меня все время стеснение, я стесняюсь стонать, я боюсь дотронуться до его члена, не воспринимаю не как какие либо позы, кроме как одной когда он сверху!

Я не умею быть ласковой!

Идти к психологу, я боюсь!

Подскажите пожалуйста что мне делать!?