Ребенок часто мастурбирует

Моя дочь очень развитая: хорошо говорит, начала читать практически сама, занимается спортом с удовольствием. Однако меня беспокоят два момента, связанных с её поведением и гигиеной:

1. Исследование своего тела. С раннего возраста (примерно с полутора-двух лет) дочь проявляет интерес к своим гениталиям: сначала получала удовольствие от трения о ремень безопасности в машине, затем стала помогать себе рукой, а сейчас делает это в постели. Она объясняет, что «если поиграть с пиписькой, в конце будет щекотно». Мы с ней поговорили, договорились, что это её «секретик», который нужно делать дома и не афишировать. Теперь она демонстративно закрывает дверь в комнату и говорит, что у неё там «секретики», а в садике так делать нельзя. Во время тихого часа она не спит, а занимается этим. Я не знаю, как объяснить ей, что это личное дело, и не стоит всем об этом рассказывать. Боюсь начать пугать её мифами.

2. Проблемы с туалетом. Дочь часто писается днём. Это происходит не из-за ночного энуреза (с этим проблем почти нет), а потому что ей лень отрываться от интересной игры, мультфильма или книги. Мне приходится постоянно напоминать ей сходить в туалет. Если я этого не делаю, она может ходить мокрой весь день и сама об этом не скажет. В детском саду ситуация аналогичная — может проходить весь день, пока всё не высохнет само. Объяснения вроде «будет плохо пахнуть», «будут смеяться» или «может заболеть» не действуют. Она обещает не писаться, но каждый день ситуация повторяется.

Меня это очень тревожит и вызывает раздражение. Мы ждали, что это пройдёт с возрастом, но дочке уже 5 лет.

Является ли такое поведение с телом вариантом возрастной нормы или поводом для беспокойства? Как правильно реагировать на её «секретики» и объяснить границы интимности без запугивания? Почему возникает дневное недержание мочи в её возрасте и как с этим бороться? К каким специалистам стоит обратиться и какие шаги предпринять в первую очередь?